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【知識錦囊】下肢康復機器人聯(lián)合觸覺振動反饋訓練對腦梗死后偏癱患者康復效果的研究
日期：2025-12-18 瀏覽次數(shù)：88

前言

腦梗死是指由于腦部血流供應受阻導致局限性腦組織的缺血性壞死。偏癱作為其常見后遺癥，表現(xiàn)為患側(cè)肢體運動控制障礙及肌張力異常，導致患者行動不便，增加跌倒和骨折的風險。觸覺振動反饋訓練是治療偏癱常用的康復方法，可改善患者肌力和肢體運動功能，糾正異常步態(tài)，但療效有限。


隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，下肢康復機器人逐步應用于偏癱的治療中，可輔助患者進行主被動訓練，從而降低心率、減少體力消耗，幫助患者進行長時間、高質(zhì)量且可重復的持續(xù)性康復訓練。康復機器人兼具提升康復療效與降低運動風險的雙重優(yōu)勢。因此，本研究探討下肢康復機器人聯(lián)合觸覺振動反饋訓練對腦梗死后偏癱患者的康復效果。


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資料與方法

選取診治的120例腦梗死后偏癱患者為研究對象，按隨機數(shù)字表法分為對照組（n=60，采用常規(guī)康復療法聯(lián)合觸覺振動反饋訓練）和觀察組（n=60，在對照組基礎上聯(lián)合下肢康復機器人訓練），見表1。

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對照組實施常規(guī)康復療法和觸覺振動反饋訓練。觀察組在對照組基礎上采用下肢康復機器人進行訓練。比較兩組步態(tài)時空參數(shù)及步行周期指標、平衡功能、下肢功能和日常生活活動能力。


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結(jié)果

01

步態(tài)時空參數(shù)及步行周期指標

治療前，兩組患者步態(tài)時空參數(shù)及步行周期指標比較，差異無統(tǒng)計學意義（P>0.05）。治療后，觀察組的步頻和步速高于對照組，支撐相時長和擺動相時長低于對照組，差異有統(tǒng)計學意義（P<0.05），見表2。

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02

平衡功能

治療前，兩組患者BBS評分比較，差異無統(tǒng)計學意義（P>0.05）。 治療后，觀察組BBS的評分高于對照組，相比之下差異有統(tǒng)計學意義（P<0.05），見表3。

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03

下肢功能

治療前，兩組患者的FMA評分比較，差異無統(tǒng)計學意義（P>0.05）。治療后， 觀察組的FMA評分高于對照組，差異有統(tǒng)計學意義（P<0.05），見表4。

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04

日常生活能力

治療前，兩組患者的BI評分比較，差異無統(tǒng)計學意義（P>0.05）。治療后，觀察組的BI評分高于對照組，相比之下差異有統(tǒng)計學意義（P<0.05），見表5。

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結(jié)論

下肢康復機器人輔助康復訓練聯(lián)合觸覺振動反饋訓練可明顯改善腦梗死后偏癱患者的步態(tài)時空參數(shù)和步行周期指標，提高患者下肢功能，提高平衡能力且可增強日常行為能力。

下肢步行康復訓練設備

ExoUltra AM-320

圖片

下肢步行康復訓練設備采用一體化人體工學設計，結(jié)合自研的個性化仿生步態(tài)數(shù)據(jù)模型，通過高性能執(zhí)行器和力位混合控制算法驅(qū)動步態(tài)機械腿，讓步行訓練動作更柔和。該設備支持一鍵自動腿長匹配，縮短上機準備時長；提供被動、助力、主動等訓練模式，既可以實現(xiàn)早期康復介入，為用戶提供正確的運動模式輸入，誘發(fā)主動運動；同時，也可為處于康復中、后期的用戶提供平衡、協(xié)調(diào)、肌力等功能強化訓練方案，滿足不同功能階段用戶的康復需求。

參考文獻：

趙波，王寒明，陳偉，等 . 下肢康復機器人聯(lián)合觸覺振動反饋訓練對腦梗死后偏癱患者康復效果的研究 [J]. 機器人外科學雜志（中英文），2025，6（7）：1187-1191.
0551—65309239